 | • レポートコード：LP25MAR1858 • 出版社/出版日：LP Information / 2025年3月 • レポート形態：英語、PDF、167ページ • 納品方法：Eメール（受注後2-3営業日） • 産業分類：産業装置・機械 |
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レポート概要
ハーモニックドライブの世界市場規模は、2025年の4億5,200万米ドルから2031年には6億6,300万米ドルに成長すると予測されており、2025年から2031年までの年平均成長率は6.6%と予測されている。
ハーモニックドライブは、ひずみ波ギアとしても知られ、運動とトルクを伝達するために、剛性（または円形スプライン）ホイールと波発生装置に噛み合う柔軟（またはフレックススプライン）ホイールの弾性変形を利用する精密減速機構である。その作動原理はひずみ波動伝達理論に基づいており、波動発生器がフレキシブルホイールに制御された弾性変形を誘発し、歯の噛み合わせの不均衡を生じさせることで、減速とトルク増倍を実現する。ハーモニックドライブは、高減速比、小型、軽量、高回転精度、高速応答を特徴とし、産業用ロボット、精密機械、航空宇宙など幅広い用途に使用されている。
グローバルな観点から見ると、日本は現在ハーモニック・ドライブのコア技術を保持しており、高性能減速機の技術的障壁を形成している。他地域の企業がその技術レベルに到達するのは難しい。中国市場の需要が旺盛なため、この業界に参入する中国企業が増えており、多くの企業が事業拡大を計画している。例えば、深圳汉’s Motion Technologyは優良な新規参入企業である。2023年、ハーモニック・レデューサーの販売台数は80,390台に達した。米国、ドイツ、韓国にも研究開発・生産企業がある。
報告書によると、精密モーションコントロール用ひずみ波動歯車装置の世界売上高は、2023年に4億2735万ドルと評価され、2024年から2030年の間に6.37％のCAGRで成長し、2030年末までに6億6894万ドルの収益を生成することが期待されている。
中国が最大の消費市場シェアを占めている。2023年のハーモニックドライブ販売台数は1323.20万台で、日本がこれに続く。当社のアナリストは、中国の需要市場の急速な成長により、予測期間中に中国がハーモニックドライブの世界市場をリードすると予測しています。この地域は、2030年までに74.34%の市場シェアを占めるだろう。
世界では、ロボット産業がハーモニック・ドライブの最大消費者で、2023年のハーモニック・ドライブ消費量の84.09%を占める。残りの15.91%は自動車、半導体装置産業、フラットパネル装置、工作機械産業などで消費されている。
LPインフォメーション社の最新調査レポート「ハーモニックドライブ産業予測」は、過去の販売実績と2024年の世界のハーモニックドライブ総販売実績を調査し、2025年から2031年までのハーモニックドライブ販売予測について地域別・市場分野別に包括的に分析しています。ハーモニックドライブの売上高を地域別、市場分野別、サブセクター別に分類し、世界のハーモニックドライブ産業の詳細な分析を百万米ドル単位で提供しています。
本インサイトレポートでは、世界のハーモニックドライブ業界を包括的に分析し、製品区分、企業形成、収益、市場シェア、最新動向、M&A活動などに関する主要動向を明らかにします。また、ハーモニックドライブのポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での地位、地理的な足跡を中心に、世界の主要企業の戦略を分析し、加速する世界のハーモニックドライブ市場におけるこれらの企業の独自の地位をより深く理解することができます。
当インサイトレポートでは、ハーモニックドライブの世界的な見通しを形成する主要な市場動向、促進要因、影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別の予測に分類して、新たな機会のポケットを浮き彫りにします。何百ものボトムアップの定性的・定量的市場インプットに基づいた透明性の高い手法により、この調査予測は世界のハーモニックドライブの現状と将来の軌道について非常にニュアンスのある見解を提供します。
当レポートでは、ハーモニックドライブ市場の製品タイプ別、用途別、主要メーカー別、主要地域別および国別の包括的な概要、市場シェア、成長機会を紹介しています。
タイプ別セグメント
カップスタイル
帽子型
パンケーキスタイル
用途別セグメント
産業用ロボット
半導体装置
フラットパネル装置
工作機械
光学機械
印刷・製本・製紙機械
金属加工機械
医療機器
宇宙機器
自動車
その他
また、本レポートでは市場を地域別に分けています：
南北アメリカ
アメリカ
カナダ
メキシコ
ブラジル
APAC
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
ヨーロッパ
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国
以下の企業は、主要な専門家から収集した情報、および企業のカバレッジ、製品ポートフォリオ、市場浸透度の分析に基づいて選択されています。
HDSI
リーダードライブ
浙江Laifual
日本電産シンポ
ILJIN Motion & Control GmbH
シンセンハンズモーションテクノロジー
OVALO GmbH
北京CTKMハーモニック・ドライブ
TCドライブ
株式会社ハイウィン
KHGEARS
寧波中大リーダーインテリジェントトランスミッション
四川福徳ロボット
万信精工
メインドライブ
リーチマシナリー
コフォン
SBBテック
トゥーエフ・トランスミッション・テクノロジー
BHDI
広州昊芝実業
シェフラー
GAMエンタープライズ
SPG
ベンランロボット
コーンドライブ
江蘇国貿減速機
国華恒源科技発展有限公司
李明機械有限公司
[本レポートで扱う主な質問］
世界のハーモニックドライブ市場の10年見通しは？
ハーモニックドライブ市場の成長を促進する世界および地域別の要因は何か？
市場別・地域別に最も急成長する技術は何か？
ハーモニックドライブの市場機会は最終市場規模によってどのように異なるのか？
ハーモニックドライブのタイプ別、用途別内訳は？
1 レポートの範囲
1.1 市場紹介
1.2 調査対象年
1.3 調査目的
1.4 市場調査方法
1.5 調査プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 考慮した通貨
1.8 市場推定の注意点
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界市場の概要
2.1.1 世界のハーモニックドライブ年間販売台数 2020-2031
2.1.2 世界の地域別ハーモニックドライブの現状と将来分析（2020年、2024年、2031年
2.1.3 ハーモニックドライブの国・地域別世界の現状と将来分析（2020年、2024年、2031年
2.2 ハーモニック・ドライブのタイプ別セグメント
2.2.1 カップ型
2.2.2 ハット型
2.2.3 パンケーキ型
2.3 ハーモニック・ドライブのタイプ別売上高
2.3.1 世界のハーモニックドライブ売上高タイプ別市場シェア（2020-2025年）
2.3.2 ハーモニックドライブの世界売上高とタイプ別市場シェア（2020-2025年）
2.3.3 世界のハーモニックドライブのタイプ別販売価格 (2020-2025)
2.4 ハーモニックドライブの用途別セグメント
2.4.1 産業用ロボット
2.4.2 半導体装置
2.4.3 フラットパネル装置
2.4.4 工作機械
2.4.5 光学機械
2.4.6 印刷・製本・製紙機械
2.4.7 金属加工機械
2.4.8 医療機器
2.4.9 宇宙機器
2.5 用途別ハーモニックドライブ売上高
2.5.1 世界のハーモニックドライブ売上高市場シェア：用途別（2020-2025年）
2.5.2 世界のハーモニックドライブの用途別売上高と市場シェア（2020-2025年）
2.5.3 世界のアプリケーション別ハーモニックドライブ販売価格 (2020-2025)
3 世界の企業別
3.1 世界のハーモニックドライブの企業別内訳データ
3.1.1 世界の企業別ハーモニックドライブ年間売上高（2020-2025年）
3.1.2 世界のハーモニックドライブ企業別売上高シェア（2020-2025）
3.2 世界のハーモニックドライブの企業別年間売上高（2020-2025）
3.2.1 会社別ハーモニックドライブの世界売上高（2020-2025年）
3.2.2 会社別ハーモニックドライブ年収の世界市場シェア（2020-2025年）
3.3 会社別ハーモニックドライブの世界販売価格
3.4 主要メーカーのハーモニックドライブ生産地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーのハーモニックドライブ生産地分布
3.4.2 各社ハーモニックドライブ製品の提供
3.5 市場集中度分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 市場集中率（CR3、CR5、CR10）&（2023-2025年）
3.6 新製品と潜在的参入企業
3.7 市場のM&A活動と戦略
4 ハーモニックドライブの地域別世界史レビュー
4.1 世界の地域別ハーモニックドライブ市場規模推移（2020-2025年）
4.1.1 世界の地域別ハーモニックドライブ年間売上高（2020-2025年）
4.1.2 世界の地域別ハーモニックドライブ年間売上高（2020-2025年）
4.2 世界の国/地域別ハーモニックドライブ歴史市場規模 (2020-2025)
4.2.1 世界の国/地域別ハーモニックドライブ年間販売台数 (2020-2025)
4.2.2 世界の国/地域別ハーモニックドライブ年間売上高（2020-2025年）
4.3 米国のハーモニックドライブ売上成長率
4.4 APACハーモニックドライブ売上成長率
4.5 欧州ハーモニックドライブ売上成長率
4.6 中東・アフリカ ハーモニックドライブ売上成長率
5 米州
5.1 米大陸におけるハーモニックドライブの国別売上高
5.1.1 米州の国別ハーモニックドライブ売上高（2020～2025年）
5.1.2 国別ハーモニックドライブ売上高（2020～2025年）
5.2 米国のハーモニックドライブのタイプ別売上（2020～2025年）
5.3 用途別ハーモニックドライブ売上高（2020～2025年）
5.4 米国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 APAC
6.1 APACハーモニックドライブの地域別販売台数
6.1.1 APACハーモニックドライブの地域別売上高（2020-2025）
6.1.2 APACハーモニックドライブの地域別売上（2020-2025）
6.2 APACハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020-2025)
6.3 APACハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020-2025)
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 中国 台湾
7 欧州
7.1 欧州ハーモニックドライブの国別販売台数
7.1.1 国別ハーモニックドライブ売上高（2020-2025年）
7.1.2 欧州ハーモニックドライブの国別売上（2020-2025）
7.2 欧州ハーモニックドライブタイプ別販売台数 (2020-2025)
7.3 欧州ハーモニックドライブ用途別販売台数 (2020-2025)
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 中東＆アフリカ ハーモニックドライブの国別販売台数
8.1.1 中東・アフリカ 国別ハーモニックドライブ売上高 (2020-2025)
8.1.2 中東・アフリカ 国別ハーモニックドライブ売上高 (2020-2025)
8.2 中東・アフリカ ハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020-2025)
8.3 中東・アフリカ ハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020-2025)
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場促進要因、課題、トレンド
9.1 市場促進要因と成長機会
9.2 市場の課題とリスク
9.3 業界動向
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料とサプライヤー
10.2 ハーモニックドライブの製造コスト構造分析
10.3 ハーモニックドライブの製造工程分析
10.4 ハーモニックドライブの産業チェーン構造
11 販売、流通業者および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 ハーモニックドライブの販売業者
11.3 ハーモニックドライブの顧客
12 ハーモニックドライブの地域別世界予測レビュー
12.1 ハーモニックドライブの世界地域別市場規模予測
12.1.1 ハーモニックドライブの世界地域別予測（2026年～2031年）
12.1.2 ハーモニックドライブの世界地域別年間売上高予測（2026年-2031年）
12.2 米州の国別予測（2026年〜2031年）
12.3 APACの地域別予測（2026年-2031年）
12.4 欧州の国別予測（2026-2031）
12.5 中東＆アフリカの国別予測（2026年-2031年）
12.6 世界のハーモニックドライブのタイプ別予測（2026年-2031年）
12.7 世界のハーモニックドライブの用途別予測（2026年-2031年）
13 主要プレーヤーの分析
13.1 HDSI
13.1.1 HDSIの会社情報
13.1.2 HDSIハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.1.3 HDSIハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025年）
13.1.4 HDSIの主な事業概要
13.1.5 HDSIの最新動向
13.2 リーダードライブ
13.2.1 リーダードライブ会社情報
13.2.2 リーダードライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.2.3 リーダードライブのハーモニックドライブ売上、収益、価格、グロスマージン (2020-2025)
13.2.4 リーダードライブの主な事業概要
13.2.5 リーダードライブの最新動向
13.3 浙江Laifual
13.3.1 浙江Laifualの会社情報
13.3.2 浙江Laifualハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.3.3 浙江Laifualハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025年）
13.3.4 浙江Laifualの主な事業概要
13.3.5 浙江Laifualの最新動向
13.4 日本電産シンポ
13.4.1 日本電産シンポの会社情報
13.4.2 日本電産シンポのハーモニック・ドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.4.3 日本電産シンポのハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン (2020-2025)
13.4.4 日本電産シンポの主な事業概要
13.4.5 日本電産シンポの最新動向
13.5 ILJIN Motion & Control GmbH
13.5.1 ILJIN Motion & Control GmbH 会社情報
13.5.2 ILJIN Motion & Control GmbH のハーモニック・ドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.5.3 ILJIN Motion & Control GmbH ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、粗利率 (2020-2025)
13.5.4 ILJIN Motion & Control GmbHの主な事業概要
13.5.5 ILJIN Motion & Control GmbHの最新動向
13.6 深センハンズモーションテクノロジー
13.6.1 Shenzhen Han’s Motion Technology 会社情報
13.6.2 Shenzhen Han’s Motion Technologyハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.6.3 深圳漢’s Motion Technologyハーモニックドライブの売上、収益、価格、粗利率（2020-2025年）
13.6.4 Shenzhen Han’s Motion Technologyの主な事業概要
13.6.5 Shenzhen Han’s Motion Technologyの最新動向
13.7 OVALO GmbH
13.7.1 OVALO GmbH 会社情報
13.7.2 OVALO GmbHハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.7.3 OVALO GmbH ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン (2020-2025)
13.7.4 OVALO GmbH 主な事業概要
13.7.5 OVALO GmbHの最新動向
13.8 北京CTKMハーモニック・ドライブ
13.8.1 北京CTKMハーモニック・ドライブ会社情報
13.8.2 北京 CTKM ハーモニック・ドライブ ハーモニック・ドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.8.3 北京CTKMハーモニック・ドライブ ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン (2020-2025)
13.8.4 北京CTKMハーモニック・ドライブの主な事業概要
13.8.5 北京CTKMハーモニック・ドライブの最新動向
13.9 TCドライブ
13.9.1 TC Driveの会社情報
13.9.2 TC ドライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.9.3 TCドライブのハーモニックドライブ売上、収益、価格、売上総利益率 (2020-2025)
13.9.4 TCドライブの主な事業概要
13.9.5 TCドライブの最新動向
13.10 株式会社ハイウィン
13.10.1 株式会社ハイウィン 会社情報
13.10.2 Hiwin Corporationのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.10.3 Hiwin Corporationのハーモニックドライブ売上、収益、価格、グロスマージン (2020-2025)
13.10.4 Hiwin Corporationの主な事業概要
13.10.5 Hiwin Corporationの最新動向
13.11 KHGEARS
13.11.1 KHGEARSの会社情報
13.11.2 KHGEARSハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.11.3 KHGEARSハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025年）
13.11.4 KHGEARSの主な事業概要
13.11.5 KHGEARSの最新動向
13.12 寧波中大先導智能伝動器有限公司
13.12.1 寧波中達智能伝動有限公司会社情報
13.12.2 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission ハーモニック・ドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.12.3 寧波中大宏達智能伝動ハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率 (2020-2025)
13.12.4 寧波中大リーダーインテリジェントトランスミッション主な事業概要
13.12.5 寧波中達智能伝動有限公司の最新動向
13.13 四川福徳ロボット
13.13.1 四川福徳ロボット会社情報
13.13.2 四川福徳ロボットハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.13.3 四川福徳ロボット ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン (2020-2025)
13.13.4 四川福徳ロボットの主な事業概要
13.13.5 四川福徳ロボットの最新動向
13.14 ワンシン精工
13.14.1 万信精工の会社情報
13.14.2 万信精工ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.14.3 ワンシン精工ハーモニックドライブの売上、収益、価格、粗利率（2020-2025年）
13.14.4 ワンシン精工の主な事業概要
13.14.5 ワンシン精工の最新動向
13.15 メインドライブ
13.15.1 メインドライブ会社情報
13.15.2 メインドライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.15.3 メインドライブのハーモニックドライブ売上、収益、価格、粗利率（2020-2025年）
13.15.4 メインドライブの主な事業概要
13.15.5 メインドライブの最新動向
13.16 リーチマシナリー
13.16.1 リーチ・マシナリー会社情報
13.16.2 リーチ・マシナリー・ハーモニック・ドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.16.3 リーチ・マシナリー・ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、粗利率（2020～2025年）
13.16.4 リーチ・マシナリーの主な事業概要
13.16.5 リーチ・マシナリーの最新動向
13.17 KOFON
13.17.1 KOFONの会社情報
13.17.2 KOFONハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.17.3 KOFONハーモニックドライブの売上、収益、価格、粗利率（2020-2025）
13.17.4 KOFONの主な事業概要
13.17.5 KOFONの最新動向
13.18 SBBテック
13.18.1 SBBテック会社情報
13.18.2 SBB テックのハーモニック・ドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.18.3 SBBテック ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン（2020-2025年）
13.18.4 SBB テックの主な事業概要
13.18.5 SBBテックの最新動向
13.19 Too Ephのトランスミッション技術
13.19.1 Too Eph Transmission Technologyの会社情報
13.19.2 Too Eph Transmission Technologyのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.19.3 Too Eph Transmission Technology ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン （2020-2025年）
13.19.4 Too Eph Transmission Technologyの主な事業概要
13.19.5 Too Eph Transmission Technologyの最新動向
13.20 BHDI
13.20.1 BHDI会社情報
13.20.2 BHDIハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.20.3 BHDIハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025年）
13.20.4 BHDIの主な事業概要
13.20.5 BHDIの最新動向
13.21 広州昊芝実業
13.21.1 広州濠芝実業会社情報
13.21.2 広州濠芝実業ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.21.3 広州 Haozhi 産業用ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、粗利率 (2020-2025)
13.21.4 広州Haozhi 産業用ハーモニック・ドライブの主な事業概要
13.21.5 広州高志工業の最新動向
13.22 シェフラー
13.22.1 シェフラー会社情報
13.22.2 シェフラーのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.22.3 シェフラーハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025）
13.22.4 シェフラーの主な事業概要
13.22.5 シェフラーの最新動向
13.23 GAMエンタープライズ
13.23.1 GAM Enterprise 会社情報
13.23.2 GAM Enterpriseハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.23.3 GAMエンタープライズのハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020～2025年）
13.23.4 GAM Enterpriseの主な事業概要
13.23.5 GAMエンタープライズの最新動向
13.24 SPG
13.24.1 SPG会社情報
13.24.2 SPGハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.24.3 SPGハーモニックドライブの売上、収益、価格、売上総利益率（2020-2025年）
13.24.4 SPGの主な事業概要
13.24.5 SPGの最新動向
13.25 ベンランロボット
13.25.1 ベンランロボットの会社情報
13.25.2 ベンランロボットのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.25.3 ベンランロボットハーモニックドライブの売上、収益、価格、粗利率（2020～2025年）
13.25.4 ベンランロボットの主な事業概要
13.25.5 ベンランロボットの最新動向
13.26 コーンドライブ
13.26.1 コーンドライブ会社情報
13.26.2 Cone Driveハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
13.26.3 Cone Drive ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、粗利率 (2020-2025)
13.26.4 コーンドライブの主な事業概要
13.26.5 Cone Driveの最新動向
13.27 江蘇国貿減速機
13.27.1 江蘇国貿減速機会社情報
13.27.2 江蘇国貿減速機ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
13.27.3 江蘇国貿減速機ハーモニックドライブの売上、収益、価格、粗利率 (2020-2025)
13.27.4 江蘇国貿減速機の主な事業概要
13.27.5 江蘇国貿減速機の最新動向
13.28 国華恒源科技発展有限公司
13.28.1 国華恒源科技発展有限公司会社情報
13.28.2 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd.ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.28.3 国華亨源科技発展有限公司のハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様ハーモニック・ドライブの売上、収益、価格、グロス・マージン (2020-2025)
13.28.4 国華亨源科技発展股份有限公司のハーモニックドライブ事業主な事業概要
13.28.5 国華亨源科技発展有限公司の主な事業概要最新動向
13.29 立明機械有限公司
13.29.1 立明機械有限公司会社情報
13.29.2 LI-MING Machinery Co.ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
13.29.3 LI-MING Machinery Co.ハーモニックドライブの売上、収益、価格、グロスマージン (2020-2025)
13.29.4 LI-MING Machinery Co.主な事業概要
13.29.5 LI-MING Machinery Co.最新の動向
14 調査結果と結論
表1.地域別ハーモニックドライブ年間売上高CAGR（2020年、2024年、2031年）＆（百万ドル）
表2.ハーモニックドライブの国/地域別年間売上高CAGR(2020年、2024年、2031年)と(百万ドル)
表3.カップスタイルの主要プレーヤー
表4.ハットスタイルの主要プレーヤー
表5.パンケーキスタイルの主なプレーヤー
表6.ハーモニックドライブの世界タイプ別販売台数（2020～2025年）＆（台）
表7.ハーモニックドライブの世界タイプ別販売台数シェア（2020-2025年）
表8.ハーモニックドライブの世界タイプ別売上高（2020-2025年）＆（百万ドル）
表9.ハーモニックドライブの世界タイプ別売上高市場シェア（2020-2025年）
表10.ハーモニックドライブの世界タイプ別販売価格（2020-2025年）＆（米ドル/台）
表11.ハーモニックドライブの世界用途別販売台数 (2020-2025) & (台)
表12.用途別ハーモニックドライブの世界販売市場シェア (2020-2025)
表13.用途別ハーモニックドライブの世界売上高（2020-2025年）＆（百万ドル）
表14.ハーモニックドライブの世界用途別売上高市場シェア（2020-2025年）
表15.用途別ハーモニックドライブの世界販売価格（2020-2025年）＆（米ドル/台）
表16.ハーモニックドライブの世界企業別販売台数 (2020-2025) & (台)
表17.ハーモニックドライブの世界企業別販売台数シェア (2020-2025)
表18.ハーモニックドライブの世界企業別売上高（2020-2025年）＆（百万ドル）
表19.ハーモニックドライブの世界企業別売上高市場シェア（2020-2025年）
表20.ハーモニックドライブの世界企業別販売価格（2020-2025年）＆（米ドル/台）
表21.主要メーカーのハーモニックドライブ生産地域分布と販売地域
表22.プレーヤーが提供するハーモニックドライブ製品
表23.ハーモニックドライブの集中度（CR3、CR5、CR10）&（2023年～2025年）
表24.新製品と潜在的参入企業
表25.市場のM&A活動と戦略
表26.ハーモニックドライブの世界地域別販売台数（2020～2025年）＆（台）
表27.ハーモニックドライブの世界地域別販売台数シェア（2020～2025年）
表28.地域別ハーモニックドライブの世界売上高（2020～2025年）＆（百万ドル）
表29.ハーモニックドライブの世界地域別売上高市場シェア（2020-2025年）
表30.ハーモニックドライブの国・地域別世界販売台数（2020-2025年）＆（台）
表31.ハーモニックドライブの国/地域別世界売上高市場シェア（2020-2025年）
表32.国/地域別ハーモニックドライブの世界売上高（2020-2025年）＆（百万ドル）
表33.ハーモニックドライブの国/地域別世界売上高市場シェア（2020-2025年）
表34.米州のハーモニックドライブの国別販売台数 (2020年～2025年) & (台)
表35.米州のハーモニックドライブ国別売上高市場シェア（2020-2025年）
表36.米州のハーモニックドライブの国別売上高（2020～2025年）＆（百万ドル）
表37.米州のハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020年～2025年) & (台)
表38.米州のハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020-2025) & (台)
表39.APACハーモニックドライブの地域別販売台数 (2020年～2025年) & (台)
表40.APACハーモニックドライブの地域別販売台数シェア（2020～2025年）
表41.APACハーモニックドライブの地域別売上高（2020～2025年）＆（百万ドル）
表42.APACハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020-2025) & (台)
表43.APACハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020-2025) & (台)
表44.欧州ハーモニックドライブの国別販売台数 (2020-2025年) & (台)
表45.欧州ハーモニックドライブの国別売上高(2020-2025年) & (百万ドル)
表46.欧州ハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020-2025) & (台)
表47.欧州ハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020-2025) & (台)
表 48.中東・アフリカ ハーモニックドライブの国別販売台数 (2020-2025) & (台)
表49.中東＆アフリカ ハーモニックドライブの国別売上市場シェア (2020-2025)
表50.中東＆アフリカ ハーモニックドライブのタイプ別販売台数 (2020-2025) & (台)
表51.中東・アフリカ地域のハーモニックドライブの用途別販売台数 (2020年～2025年) & (台)
表52.ハーモニックドライブの主要市場牽引要因と成長機会
表53.ハーモニックドライブの主要市場の課題とリスク
表54.ハーモニックドライブの主要産業動向
表55.ハーモニックドライブの原材料
表56.原材料の主要サプライヤー
表57.ハーモニックドライブの販売業者リスト
表58.ハーモニックドライブ顧客リスト
表59.ハーモニックドライブの世界地域別販売台数予測(2026～2031年) & (単位：万台)
表60.ハーモニックドライブの地域別世界収益予測(2026-2031) & (百万ドル)
表61.米州のハーモニックドライブの国別販売台数予測(2026-2031年) & (台)
表62.米州のハーモニックドライブの国別年間売上高予測(2026-2031) & (百万ドル)
表63.APACハーモニックドライブの地域別販売台数予測(2026-2031) & (台)
表64.APACハーモニックドライブの地域別年間売上高予測(2026-2031) & (百万ドル)
表65.欧州ハーモニックドライブの国別販売台数予測(2026-2031) & (台)
表66.欧州ハーモニックドライブの国別年間売上高予測(2026-2031) & (百万ドル)
表67.中東＆アフリカ地域のハーモニックドライブ国別販売台数予測(2026-2031年) & (台)
表 68.中東 & アフリカのハーモニックドライブ国別売上高予測 (2026-2031) & (百万ドル)
表69.ハーモニックドライブの世界タイプ別販売台数予測(2026-2031) & (台)
表70.ハーモニックドライブの世界タイプ別売上予測(2026-2031) & (百万ドル)
表71.ハーモニックドライブの世界用途別販売台数予測(2026-2031) & (台)
表72.ハーモニックドライブの用途別世界売上高予測(2026-2031) & (百万ドル)
表73.HDSIの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表74.HDSIハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 75.HDSIハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表76.HDSIの主な事業
表77.HDSIの最新動向
表78.リーダードライブの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表79.リーダードライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 80.リーダードライブ ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、 売上総利益率（2020～2025年）
表 81.リーダードライブの主な事業
表 82.リーダードライブ最新動向
表83.浙江Laifual 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 84.浙江 Laifual 社のハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 85.浙江省莱風汽車ハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、 売上総利益率（2020～2025年）
表 86.浙江Laifualの主な事業
表 87.浙江Laifualの最新動向
表 88.日本電産シンポ 基本情報、ハーモニック・ドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 89.日本電産シンポのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 90.日本電産シンポ ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率 （2020～2025年）
表 91.日本電産シンポの主な事業
表 92.日本電産シンポの最新動向
表 93.ILJIN Motion & Control GmbH 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 94.ILJIN Motion & Control GmbH ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 95.ILJIN Motion & Control GmbH ハーモニックドライブ売上高（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 96.ILJIN Motion & Control GmbH の主な事業
表 97.ILJIN Motion & Control GmbH 最新動向
表 98.シンセンハンズモーションテクノロジー 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表99.シンセンハンズモーションテクノロジーハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 100.深圳漢's Motion Technology ハーモニック・ドライブ売上高(台数)、売上高(百万ドル)、価格(米ドル/台)、粗利率(2020-2025年)
表 101.深圳半動科技の主な事業
表102.深圳半動科技の最新動向
表 103.OVALO GmbHの基本情報、ハーモニック・ドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 104.OVALO GmbHハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 105.OVALO GmbHハーモニックドライブ売上高(台数)、売上高(百万ドル)、価格(米ドル/台)、売上総利益(2020-2025年)
表 106.OVALO GmbHの主な事業
表 107.OVALO GmbHの最新動向
表108.北京CTKMハーモニック・ドライブ 基本情報、ハーモニック・ドライブ製造拠点、販売地域、競合他社
表 109.北京CTKMハーモニックドライブ ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
表110.北京 CTKM ハーモニック・ドライブ ハーモニック・ドライブ売上高(台数)、売上高(百万ドル)、価格 (米ドル/台)、売上総利益(2020-2025年)
表111.北京CTKMハーモニックドライブの主要事業
表112.北京CTKMハーモニックドライブの最新動向
表113.TC ドライブ 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 114.TCドライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表115.TCドライブのハーモニックドライブ売上高(台数)、収益(百万ドル)、価格(米ドル/台)、粗利率(2020-2025年)
表116.TCドライブの主な事業
表117.TCドライブの最新動向
表 118.株式会社ハイウィン 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 119.株式会社ハイウィン ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 120.Hiwin Corporation ハーモニックドライブの売上高(台数)、売上高(百万ドル)、価格(米ドル/台)、売上総利益(2020-2025)
表 121.株式会社ハイウィンの主な事業
表122.株式会社ハイウィン 最新動向
表123.KHGEARS 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表124.KHGEARS ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 125.KHGEARS ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020-2025 年）
表 126.KHGEARSの主な事業
表127.KHGEARS 最新動向
表128.寧波中達智能伝動有限公司 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 129.ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 130.ハーモニックドライブの売上高（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025 年）
表 131.寧波中大リーダーインテリジェントトランスミッション主要事業
表 132.寧波中大聯合智能伝動有限公司の最新動向
表 133.四川福徳ロボットの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合企業
表 134.四川福徳ロボットのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 135.四川福徳ロボット ハーモニックドライブの売上高（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 136.四川福徳ロボットの主要事業
表 137.四川福徳ロボットの最新動向
表 138.万信精工の基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、競合他社
表 139.万信精工ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 140.万信精工ハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025 年）
表 141.万信精工の主要事業
表 142.万信精工の最新動向
表143.メインドライブの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 144.ハーモニックドライブ製品のポートフォリオと仕様
表 145.メインドライブのハーモニックドライブ売上高(台数)、収益(百万ドル)、価格(米ドル/台)、粗利率(2020-2025年)
表 146.主な事業
表 147.メインドライブの最新動向
表 148.リーチ・マシナリー 基本情報、ハーモニック・ドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 149.リーチ・マシナリー・ハーモニック・ドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 150.リーチ・マシナリー・ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）お よび売上総利益率（2020～2025年）
表 151.リーチ・マシナリーの主な事業
表 152.リーチ・マシナリーの最新動向
表 153.KOFON 基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 154.KOFONハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 155.KOFON ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020-2025 年）
表 156.KOFONの主な事業
表 157.KOFON 最新動向
表158.SBB テックの基本情報、ハーモニック・ドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 159.SBB テックのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表160.SBB テックのハーモニック・ドライブ売上高(台数)、売上高(百万ドル)、価格(米ドル/台)、粗利率(2020-2025 年)
表 161.SBBテックの主要事業
表 162.SBB テックの最新動向
表163.Too Eph Transmission Technologyの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合企業
表 164.Too Eph Transmission Technology ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 165.Too Eph Transmission Technologyハーモニックドライブの売上高（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 166.Too Eph Transmission Technologyの主要事業
表 167.Too Eph Transmission Technologyの最新動向
表 168.BHDI 基本情報、ハーモニック・ドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 169.BHDIハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表170.BHDIハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、売上総利益（2020～2025年）
表 171.BHDIの主な事業
表172.BHDIの最新動向
表 173.広州昊芝実業基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 174.ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 175.広州 Haozhi 産業用ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020-2025 年）
表 176.広州昊芝工業の主な事業
表 177.広州昊芝実業の最新動向
表178.シェフラーの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 179.シェフラーのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 180.シェフラーハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 181.シェフラーの主な事業
表182.シェフラーの最新動向
表183.GAMエンタープライズの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合企業
表184.GAMエンタープライズのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 185.GAM Enterpriseのハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 186.GAMエンタープライズの主な事業
表 187.GAMエンタープライズの最新動向
表 188.SPG 基本情報、ハーモニック・ドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表189.SPGハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 190.SPG ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025 年）
表 191.SPG 主要事業
表192.SPGの最新動向
表 193.ベンランロボットの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 194.ベンランロボットのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 195.ベンランロボット ハーモニックドライブの売上高（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025年）
表 196.ベンランロボットの主な事業
表 197.ベンランロボットの最新動向
表 198.コーンドライブの基本情報、ハーモニックドライブの製造拠点、販売地域、および競合他社
表 199.コーンドライブのハーモニックドライブ製品ポートフォリオと仕様
表 200.コーンドライブのハーモニックドライブ売上高(台数)、収益(百万ドル)、価格(米ドル/台)、粗利率(2020-2025年)
表 201.コーンドライブの主な事業
表 202.コーンドライブの最新動向
表 203.江蘇国貿減速機 基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 204.江蘇国貿減速機ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 205.江蘇国貿減速機ハーモニックドライブ売上高（単位：トン）、売上高（百万ドル）、価格（米ドル/台）、 売上総利益（2020-2025年）
表 206.江蘇国貿減速機の主要事業
表 207.江蘇国貿減速機の最新動向
表 208.国華恒源科技発展有限公司基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 209.ハーモニックドライブ製品ポートフォリオハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 210.表 210.ハーモニック・ドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025 年）
表 211.国華亨源科技発展股份有限公司主要事業
表 212.国華亨源科技発展有限公司の主要事業最新動向
表 213.立明機械有限公司基本情報、ハーモニックドライブ製造拠点、販売地域、および競合他社
表 214.利明機械有限公司ハーモニックドライブの製品ポートフォリオと仕様
表 215.LI-MING Machinery Co.ハーモニックドライブの売上（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）、粗利率（2020～2025 年）
表 216.利明機械有限公司主要事業
表 217.立明機械有限公司最新動向
図表一覧
図1.ハーモニックドライブのイメージ
図2.ハーモニックドライブの報告年数
図3.研究目的
図4.調査方法
図5.調査プロセスとデータソース
図6.ハーモニックドライブの世界売上成長率 2020-2031 (単位:k)
図7.世界のハーモニックドライブ売上成長率 2020-2031 (百万ドル)
図8.地域別ハーモニックドライブ売上高(2020年、2024年、2031年)と(百万ドル)
図9.ハーモニックドライブの国/地域別売上高市場シェア(2024年)
図10.ハーモニックドライブの国・地域別売上高市場シェア(2020年、2024年、2031年)
図11.カップ式の製品写真
図12.ハットスタイルの製品写真
図13.パンケーキスタイルの製品写真
図14.2025年のハーモニック・ドライブの世界タイプ別売上高市場シェア
図15.ハーモニックドライブの世界タイプ別売上高市場シェア（2020～2025年）
図16.産業用ロボットで消費されるハーモニックドライブ
図17.ハーモニックドライブの世界市場産業用ロボット(2020-2025) & (K units)
図18.半導体装置で使用されるハーモニックドライブ
図19.ハーモニックドライブの世界市場半導体装置(2020-2025) & (K units)
図20.フラットパネル装置で消費されるハーモニックドライブ
図21.ハーモニックドライブの世界市場：フラットパネル機器 (2020-2025) & (K units)
図22.工作機械で使用されるハーモニックドライブ
図23.ハーモニックドライブの世界市場：工作機械 (2020-2025) & (K units)
図24.光学機械で使用されるハーモニックドライブ
図25.ハーモニックドライブの世界市場：光学機械 (2020-2025) & (K units)
図26.印刷・製本・製紙機械で使用されるハーモニックドライブ
図27.ハーモニックドライブの世界市場：印刷、製本、製紙機械 (2020-2025) & (K units)
図28.金属加工機械で使用されるハーモニックドライブ
図29.ハーモニックドライブの世界市場：金属加工機械 (2020-2025) & (K units)
図30.医療機器に使用されるハーモニックドライブ
図31.ハーモニックドライブの世界市場医療機器(2020-2025)&(Kユニット)
図32.宇宙機器に使用されるハーモニックドライブ
図33.ハーモニックドライブの世界市場宇宙機器 (2020-2025) & (K units)
図34.ハーモニックドライブの世界販売市場：用途別シェア(2024年)
図35.ハーモニックドライブの世界売上高市場：用途別シェア（2025年
図36.ハーモニックドライブの企業別販売台数（2025年）
図37.2025年のハーモニックドライブの世界企業別売上高市場シェア
図38.2025年のハーモニックドライブの企業別売上高(百万ドル)
図39.2025年のハーモニックドライブの世界企業別売上高市場シェア
図40.地域別ハーモニックドライブ売上高世界市場シェア（2020～2025年）
図41.ハーモニックドライブの世界地域別売上高市場シェア（2025年
図42.米州のハーモニックドライブ販売 2020-2025 (台)
図43.米州のハーモニックドライブ売上高 2020-2025 (百万ドル)
図44.APAC ハーモニックドライブの販売 2020-2025 (台)
図45.APACハーモニックドライブの2020～2025年の売上（百万ドル）
図 46.欧州のハーモニックドライブの販売 2020-2025 (台)
図47.欧州のハーモニックドライブの売上 2020-2025 (百万ドル)
図 48.中東＆アフリカ ハーモニック・ドライブの販売 2020-2025 (台)
図 49.中東＆アフリカ ハーモニック・ドライブの収益 2020-2025 (百万ドル)
図 50.2025年の米州のハーモニックドライブ国別売上市場シェア
図51.米州のハーモニックドライブ売上高国別市場シェア（2020～2025年）
図52.米州のハーモニックドライブ売上高タイプ別市場シェア（2020～2025年）
図53.米州のハーモニックドライブ売上高市場シェア：用途別（2020～2025年）
図54.米国のハーモニックドライブの売上成長率（2020～2025年）
図55.カナダ ハーモニックドライブ売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図56.メキシコのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図57.ブラジルのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図58.2025年のAPACハーモニックドライブ地域別売上市場シェア
図59.APACハーモニックドライブの地域別売上高市場シェア（2020～2025年）
図60.APACハーモニックドライブ売上高タイプ別市場シェア（2020～2025年）
図61.APACハーモニックドライブ売上高市場シェア：用途別（2020～2025年）
図62.中国のハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図63.日本のハーモニックドライブの売上成長率（2020～2025年）
図64.韓国のハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図65.東南アジアのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図66.インドのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図67.オーストラリアのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図 68.中国 台湾 ハーモニック・ドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図69.ヨーロッパのハーモニックドライブ売上高の国別市場シェア（2025年
図70.欧州のハーモニックドライブ売上高の国別市場シェア（2020～2025年）
図71.欧州ハーモニックドライブ売上高タイプ別市場シェア（2020～2025年）
図72.欧州ハーモニックドライブ売上高市場シェア：用途別（2020-2025年）
図73.ドイツのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図74.フランス ハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図75.イギリスのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図 76.イタリアのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図77.ロシアのハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図78.中東およびアフリカのハーモニックドライブの国別売上高市場シェア（2020～2025年）
図79.中東＆アフリカのハーモニックドライブ売上高市場シェア：タイプ別（2020～2025年）
図80.中東・アフリカ地域ハーモニックドライブ売上高市場シェア：用途別(2020-2025年)
図81.エジプト ハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図82.南アフリカのハーモニックドライブの売上成長率(百万ドル)
図83.イスラエル ハーモニック・ドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図84.トルコ ハーモニック・ドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図85.GCC諸国のハーモニックドライブの売上成長率 2020-2025 (百万ドル)
図86.2025 年におけるハーモニック・ドライブの製造コスト構造分析
図87.ハーモニックドライブの製造工程分析
図88.ハーモニックドライブの産業チェーン構造
図89.販売チャネル
図90.ハーモニックドライブの世界地域別販売市場予測（2026年～2031年）
図91.ハーモニックドライブの世界地域別売上高市場シェア予測（2026年～2031年）
図92.ハーモニックドライブの世界タイプ別売上高市場シェア予測(2026-2031)
図93.ハーモニックドライブの世界売上高タイプ別市場シェア予測(2026-2031)
図94.ハーモニックドライブの世界売上高用途別市場シェア予測(2026-2031)
図95.ハーモニックドライブの世界売上高用途別市場シェア予測(2026-2031)
The global Harmonic Drive market size is predicted to grow from US$ 452 million in 2025 to US$ 663 million in 2031; it is expected to grow at a CAGR of 6.6% from 2025 to 2031.
A harmonic drive, also known as a strain wave gear, is a precision speed reduction mechanism that utilizes the elastic deformation of a flexible (or flexspline) wheel meshing with a rigid (or circular spline) wheel and a wave generator to transmit motion and torque. Its operation principle is based on the theory of strain wave transmission, where the wave generator induces a controlled elastic deformation in the flexible wheel, creating a tooth meshing disparity that results in speed reduction and torque multiplication. Characterized by high reduction ratios, compactness, lightweight, high rotational accuracy, and quick response, harmonic drives find extensive applications in industrial robots, precision machinery, aerospace, and more.
From a global perspective, Japan currently holds the core technology of Harmonic Drive and forms a technical barrier to high-performance reducers. It is difficult for companies in other regions to reach their technical level. Due to the strong market demand in China, more and more Chinese companies have entered the industry, and many companies have expansion plans. For example, Shenzhen Han's Motion Technology is a good new entrant. In 2023, the sales volume of harmonic reducers has reached 80,390 units. In the United States, Germany and South Korea also have R&D and production companies.
According to the report, global revenue for Strain-Wave Gearing for Precision Motion Control market was valued at $ 427.35 million in 2023, and is expected to generate revenue of $ 668.94 million by end of 2030, growing at a CAGR of 6.37% between 2024 and 2030.
China hold the largest consumption market share. And its Harmonic Drive sales volume was 1,323.20 K Units in 2023, followed by Japan. Our analysts estimate that China is to lead the global market for Harmonic Drive during the forecast period, due to the rapid growth of the demand market in China. This region will account for a market share of 74.34% by 2030.
Worldwide, Industry Robot Industry was the largest consumer of Harmonic Drive, which is responsible for 84.09% of Harmonic Drive consumption volume in 2023. The remaining 15.91% was consumed for Automotive, Semiconductor Equipment Industry, Flat Panel Equipment and Machine Tools Industry among others.
LP Information, Inc. (LPI) ' newest research report, the “Harmonic Drive Industry Forecast” looks at past sales and reviews total world Harmonic Drive sales in 2024, providing a comprehensive analysis by region and market sector of projected Harmonic Drive sales for 2025 through 2031. With Harmonic Drive sales broken down by region, market sector and sub-sector, this report provides a detailed analysis in US$ millions of the world Harmonic Drive industry.
This Insight Report provides a comprehensive analysis of the global Harmonic Drive landscape and highlights key trends related to product segmentation, company formation, revenue, and market share, latest development, and M&A activity. This report also analyzes the strategies of leading global companies with a focus on Harmonic Drive portfolios and capabilities, market entry strategies, market positions, and geographic footprints, to better understand these firms’ unique position in an accelerating global Harmonic Drive market.
This Insight Report evaluates the key market trends, drivers, and affecting factors shaping the global outlook for Harmonic Drive and breaks down the forecast by Type, by Application, geography, and market size to highlight emerging pockets of opportunity. With a transparent methodology based on hundreds of bottom-up qualitative and quantitative market inputs, this study forecast offers a highly nuanced view of the current state and future trajectory in the global Harmonic Drive.
This report presents a comprehensive overview, market shares, and growth opportunities of Harmonic Drive market by product type, application, key manufacturers and key regions and countries.
Segmentation by Type:
Cup Style
Hat Style
Pancake Style
Segmentation by Application:
Industry Robot
Semiconductor Equipment
Flat Panel Equipment
Machine Tools
Optical Machine
Printing, Bookbinding and Paper Machine
Metal Working Machine
Medical Equipment
Space Equipment
Automotive
Others
This report also splits the market by region:
Americas
United States
Canada
Mexico
Brazil
APAC
China
Japan
Korea
Southeast Asia
India
Australia
Europe
Germany
France
UK
Italy
Russia
Middle East & Africa
Egypt
South Africa
Israel
Turkey
GCC Countries
The below companies that are profiled have been selected based on inputs gathered from primary experts and analysing the company's coverage, product portfolio, its market penetration.
HDSI
Leaderdrive
Zhejiang Laifual
Nidec-Shimpo
ILJIN Motion & Control GmbH
Shenzhen Han's Motion Technology
OVALO GmbH
Beijing CTKM Harmonic Drive
TC Drive
Hiwin Corporation
KHGEARS
Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission
Sichuan Fude Robot
Wanshsin Seikou
Main Drive
Reach Machinery
KOFON
SBB Tech
Too Eph Transmission Technology
BHDI
Guangzhou Haozhi Industrial
Schaeffler
GAM Enterprise
SPG
BENRUN Robot
Cone Drive
Jiangsu Guomao Reducer
Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd.
LI-MING Machinery Co., Ltd.
[Key Questions Addressed in this Report]
What is the 10-year outlook for the global Harmonic Drive market?
What factors are driving Harmonic Drive market growth, globally and by region?
Which technologies are poised for the fastest growth by market and region?
How do Harmonic Drive market opportunities vary by end market size?
How does Harmonic Drive break out by Type, by Application?
1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Harmonic Drive Annual Sales 2020-2031
2.1.2 World Current & Future Analysis for Harmonic Drive by Geographic Region, 2020, 2024 & 2031
2.1.3 World Current & Future Analysis for Harmonic Drive by Country/Region, 2020, 2024 & 2031
2.2 Harmonic Drive Segment by Type
2.2.1 Cup Style
2.2.2 Hat Style
2.2.3 Pancake Style
2.3 Harmonic Drive Sales by Type
2.3.1 Global Harmonic Drive Sales Market Share by Type (2020-2025)
2.3.2 Global Harmonic Drive Revenue and Market Share by Type (2020-2025)
2.3.3 Global Harmonic Drive Sale Price by Type (2020-2025)
2.4 Harmonic Drive Segment by Application
2.4.1 Industry Robot
2.4.2 Semiconductor Equipment
2.4.3 Flat Panel Equipment
2.4.4 Machine Tools
2.4.5 Optical Machine
2.4.6 Printing, Bookbinding and Paper Machine
2.4.7 Metal Working Machine
2.4.8 Medical Equipment
2.4.9 Space Equipment
2.5 Harmonic Drive Sales by Application
2.5.1 Global Harmonic Drive Sale Market Share by Application (2020-2025)
2.5.2 Global Harmonic Drive Revenue and Market Share by Application (2020-2025)
2.5.3 Global Harmonic Drive Sale Price by Application (2020-2025)
3 Global by Company
3.1 Global Harmonic Drive Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Harmonic Drive Annual Sales by Company (2020-2025)
3.1.2 Global Harmonic Drive Sales Market Share by Company (2020-2025)
3.2 Global Harmonic Drive Annual Revenue by Company (2020-2025)
3.2.1 Global Harmonic Drive Revenue by Company (2020-2025)
3.2.2 Global Harmonic Drive Revenue Market Share by Company (2020-2025)
3.3 Global Harmonic Drive Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Harmonic Drive Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Harmonic Drive Product Location Distribution
3.4.2 Players Harmonic Drive Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2023-2025)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Market M&A Activity & Strategy
4 World Historic Review for Harmonic Drive by Geographic Region
4.1 World Historic Harmonic Drive Market Size by Geographic Region (2020-2025)
4.1.1 Global Harmonic Drive Annual Sales by Geographic Region (2020-2025)
4.1.2 Global Harmonic Drive Annual Revenue by Geographic Region (2020-2025)
4.2 World Historic Harmonic Drive Market Size by Country/Region (2020-2025)
4.2.1 Global Harmonic Drive Annual Sales by Country/Region (2020-2025)
4.2.2 Global Harmonic Drive Annual Revenue by Country/Region (2020-2025)
4.3 Americas Harmonic Drive Sales Growth
4.4 APAC Harmonic Drive Sales Growth
4.5 Europe Harmonic Drive Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Harmonic Drive Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Harmonic Drive Sales by Country
5.1.1 Americas Harmonic Drive Sales by Country (2020-2025)
5.1.2 Americas Harmonic Drive Revenue by Country (2020-2025)
5.2 Americas Harmonic Drive Sales by Type (2020-2025)
5.3 Americas Harmonic Drive Sales by Application (2020-2025)
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Harmonic Drive Sales by Region
6.1.1 APAC Harmonic Drive Sales by Region (2020-2025)
6.1.2 APAC Harmonic Drive Revenue by Region (2020-2025)
6.2 APAC Harmonic Drive Sales by Type (2020-2025)
6.3 APAC Harmonic Drive Sales by Application (2020-2025)
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Harmonic Drive by Country
7.1.1 Europe Harmonic Drive Sales by Country (2020-2025)
7.1.2 Europe Harmonic Drive Revenue by Country (2020-2025)
7.2 Europe Harmonic Drive Sales by Type (2020-2025)
7.3 Europe Harmonic Drive Sales by Application (2020-2025)
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Harmonic Drive by Country
8.1.1 Middle East & Africa Harmonic Drive Sales by Country (2020-2025)
8.1.2 Middle East & Africa Harmonic Drive Revenue by Country (2020-2025)
8.2 Middle East & Africa Harmonic Drive Sales by Type (2020-2025)
8.3 Middle East & Africa Harmonic Drive Sales by Application (2020-2025)
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Harmonic Drive
10.3 Manufacturing Process Analysis of Harmonic Drive
10.4 Industry Chain Structure of Harmonic Drive
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Harmonic Drive Distributors
11.3 Harmonic Drive Customer
12 World Forecast Review for Harmonic Drive by Geographic Region
12.1 Global Harmonic Drive Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Harmonic Drive Forecast by Region (2026-2031)
12.1.2 Global Harmonic Drive Annual Revenue Forecast by Region (2026-2031)
12.2 Americas Forecast by Country (2026-2031)
12.3 APAC Forecast by Region (2026-2031)
12.4 Europe Forecast by Country (2026-2031)
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country (2026-2031)
12.6 Global Harmonic Drive Forecast by Type (2026-2031)
12.7 Global Harmonic Drive Forecast by Application (2026-2031)
13 Key Players Analysis
13.1 HDSI
13.1.1 HDSI Company Information
13.1.2 HDSI Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.1.3 HDSI Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.1.4 HDSI Main Business Overview
13.1.5 HDSI Latest Developments
13.2 Leaderdrive
13.2.1 Leaderdrive Company Information
13.2.2 Leaderdrive Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.2.3 Leaderdrive Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.2.4 Leaderdrive Main Business Overview
13.2.5 Leaderdrive Latest Developments
13.3 Zhejiang Laifual
13.3.1 Zhejiang Laifual Company Information
13.3.2 Zhejiang Laifual Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.3.3 Zhejiang Laifual Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.3.4 Zhejiang Laifual Main Business Overview
13.3.5 Zhejiang Laifual Latest Developments
13.4 Nidec-Shimpo
13.4.1 Nidec-Shimpo Company Information
13.4.2 Nidec-Shimpo Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.4.3 Nidec-Shimpo Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.4.4 Nidec-Shimpo Main Business Overview
13.4.5 Nidec-Shimpo Latest Developments
13.5 ILJIN Motion & Control GmbH
13.5.1 ILJIN Motion & Control GmbH Company Information
13.5.2 ILJIN Motion & Control GmbH Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.5.3 ILJIN Motion & Control GmbH Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.5.4 ILJIN Motion & Control GmbH Main Business Overview
13.5.5 ILJIN Motion & Control GmbH Latest Developments
13.6 Shenzhen Han's Motion Technology
13.6.1 Shenzhen Han's Motion Technology Company Information
13.6.2 Shenzhen Han's Motion Technology Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.6.3 Shenzhen Han's Motion Technology Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.6.4 Shenzhen Han's Motion Technology Main Business Overview
13.6.5 Shenzhen Han's Motion Technology Latest Developments
13.7 OVALO GmbH
13.7.1 OVALO GmbH Company Information
13.7.2 OVALO GmbH Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.7.3 OVALO GmbH Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.7.4 OVALO GmbH Main Business Overview
13.7.5 OVALO GmbH Latest Developments
13.8 Beijing CTKM Harmonic Drive
13.8.1 Beijing CTKM Harmonic Drive Company Information
13.8.2 Beijing CTKM Harmonic Drive Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Beijing CTKM Harmonic Drive Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.8.4 Beijing CTKM Harmonic Drive Main Business Overview
13.8.5 Beijing CTKM Harmonic Drive Latest Developments
13.9 TC Drive
13.9.1 TC Drive Company Information
13.9.2 TC Drive Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.9.3 TC Drive Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.9.4 TC Drive Main Business Overview
13.9.5 TC Drive Latest Developments
13.10 Hiwin Corporation
13.10.1 Hiwin Corporation Company Information
13.10.2 Hiwin Corporation Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.10.3 Hiwin Corporation Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.10.4 Hiwin Corporation Main Business Overview
13.10.5 Hiwin Corporation Latest Developments
13.11 KHGEARS
13.11.1 KHGEARS Company Information
13.11.2 KHGEARS Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.11.3 KHGEARS Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.11.4 KHGEARS Main Business Overview
13.11.5 KHGEARS Latest Developments
13.12 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission
13.12.1 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Company Information
13.12.2 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.12.3 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.12.4 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Main Business Overview
13.12.5 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Latest Developments
13.13 Sichuan Fude Robot
13.13.1 Sichuan Fude Robot Company Information
13.13.2 Sichuan Fude Robot Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.13.3 Sichuan Fude Robot Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.13.4 Sichuan Fude Robot Main Business Overview
13.13.5 Sichuan Fude Robot Latest Developments
13.14 Wanshsin Seikou
13.14.1 Wanshsin Seikou Company Information
13.14.2 Wanshsin Seikou Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.14.3 Wanshsin Seikou Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.14.4 Wanshsin Seikou Main Business Overview
13.14.5 Wanshsin Seikou Latest Developments
13.15 Main Drive
13.15.1 Main Drive Company Information
13.15.2 Main Drive Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.15.3 Main Drive Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.15.4 Main Drive Main Business Overview
13.15.5 Main Drive Latest Developments
13.16 Reach Machinery
13.16.1 Reach Machinery Company Information
13.16.2 Reach Machinery Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.16.3 Reach Machinery Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.16.4 Reach Machinery Main Business Overview
13.16.5 Reach Machinery Latest Developments
13.17 KOFON
13.17.1 KOFON Company Information
13.17.2 KOFON Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.17.3 KOFON Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.17.4 KOFON Main Business Overview
13.17.5 KOFON Latest Developments
13.18 SBB Tech
13.18.1 SBB Tech Company Information
13.18.2 SBB Tech Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.18.3 SBB Tech Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.18.4 SBB Tech Main Business Overview
13.18.5 SBB Tech Latest Developments
13.19 Too Eph Transmission Technology
13.19.1 Too Eph Transmission Technology Company Information
13.19.2 Too Eph Transmission Technology Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.19.3 Too Eph Transmission Technology Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.19.4 Too Eph Transmission Technology Main Business Overview
13.19.5 Too Eph Transmission Technology Latest Developments
13.20 BHDI
13.20.1 BHDI Company Information
13.20.2 BHDI Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.20.3 BHDI Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.20.4 BHDI Main Business Overview
13.20.5 BHDI Latest Developments
13.21 Guangzhou Haozhi Industrial
13.21.1 Guangzhou Haozhi Industrial Company Information
13.21.2 Guangzhou Haozhi Industrial Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.21.3 Guangzhou Haozhi Industrial Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.21.4 Guangzhou Haozhi Industrial Main Business Overview
13.21.5 Guangzhou Haozhi Industrial Latest Developments
13.22 Schaeffler
13.22.1 Schaeffler Company Information
13.22.2 Schaeffler Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.22.3 Schaeffler Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.22.4 Schaeffler Main Business Overview
13.22.5 Schaeffler Latest Developments
13.23 GAM Enterprise
13.23.1 GAM Enterprise Company Information
13.23.2 GAM Enterprise Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.23.3 GAM Enterprise Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.23.4 GAM Enterprise Main Business Overview
13.23.5 GAM Enterprise Latest Developments
13.24 SPG
13.24.1 SPG Company Information
13.24.2 SPG Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.24.3 SPG Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.24.4 SPG Main Business Overview
13.24.5 SPG Latest Developments
13.25 BENRUN Robot
13.25.1 BENRUN Robot Company Information
13.25.2 BENRUN Robot Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.25.3 BENRUN Robot Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.25.4 BENRUN Robot Main Business Overview
13.25.5 BENRUN Robot Latest Developments
13.26 Cone Drive
13.26.1 Cone Drive Company Information
13.26.2 Cone Drive Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.26.3 Cone Drive Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.26.4 Cone Drive Main Business Overview
13.26.5 Cone Drive Latest Developments
13.27 Jiangsu Guomao Reducer
13.27.1 Jiangsu Guomao Reducer Company Information
13.27.2 Jiangsu Guomao Reducer Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.27.3 Jiangsu Guomao Reducer Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.27.4 Jiangsu Guomao Reducer Main Business Overview
13.27.5 Jiangsu Guomao Reducer Latest Developments
13.28 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd.
13.28.1 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd. Company Information
13.28.2 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd. Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.28.3 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd. Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.28.4 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd. Main Business Overview
13.28.5 Guohua Hengyuan Tech Dev Co., Ltd. Latest Developments
13.29 LI-MING Machinery Co., Ltd.
13.29.1 LI-MING Machinery Co., Ltd. Company Information
13.29.2 LI-MING Machinery Co., Ltd. Harmonic Drive Product Portfolios and Specifications
13.29.3 LI-MING Machinery Co., Ltd. Harmonic Drive Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.29.4 LI-MING Machinery Co., Ltd. Main Business Overview
13.29.5 LI-MING Machinery Co., Ltd. Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion